（１） 力の表し方
力は大きさだけでなく、向きも持っている。だから矢印（ベクトル）で表わすと便利である。矢の長さで力の大きさを、矢の向きで力の向き表わす。下の図の矢印ａで、力は大きさ（ここでは矢印の長さ）と向きを持っていることが直感的にわかる。
（２） 2つの力の釣り合い
まったく同じ大きさの力が、同じ直線上のまったく正反対にはたらくとき、その二つの力は釣り合う。作用点には力がはたらいていないのと同じである。
（３） 力の合成
二つの力を合成した力は、その二つの力をそれぞれ平行四辺形の辺としたときの、対角線（の大きさと向き）となる。これが力の平行四辺形の法則である。
（４） 三つ以上の力の合成
順番に、二つずつを合成していけばよい。
（５） 3つの力の釣り合い
どれか二つの力を合成したもの（図ではａ＋ｂ）と、向きが正反対で大きさの等しい力（図ではｃ）が釣り合う。ことのき、ｂ+ｃがａと、ｃ＋ａがｂと釣り合っていることを確かめてみよう。
（６） 力の分解
力の合成と逆に、ある力を対角線と考え、、それを対角線とする平行四辺形の2辺に力を分解することができる。真ん中の図ではａ＝ｂ＋ｃ。だから、ａはｂとｃに分解できる。右図のように、ａを直角な2成分（ｄとｅ）に分解すると便利なことが多い。
